該機采用雙機器人同時作業,相互之間實現通訊,對長直逢焊接大大提高了生產效率。 工件在示教或離線編程狀態下產生焊接程序,自動完成工件的焊接,整個焊接過程不需要人工干預,相同工件不需重復示教或離線編程,只需簡單調用。 工件在接觸尋位和電弧跟蹤的導引下,實時對焊縫進行糾偏,大大提高焊接精度和質量。反變形胎架能適應不同寬度板單片的對中和壓緊,正反向遙擺控制。 主機控制系統設有焊接專家庫,相關通訊接口,方便以后擴展和二次開發,同時具有安全報警及運行指示功能,具有人性化。 橋梁U肋/板肋板單元結構形式(長16m*寬4.5m*高0.4m);橋梁隔板單元結構形式(分段長16m*寬4.5m*高1m);鋼桁梁箱式桿件結構形式(長16m*寬4.5m*高3m);鋼桁梁工型桿件結構形式(長16m*寬1.2m*高1m);焊接機器人:4套(奧地利IGM RTE456s(雙聯動));數字逆變焊機:4套(奧地利福尼斯TPS5000);離線編程軟件:1套(奧地利igm)